La MRC de La Haute-Yamaska a été constituée le 3 mars 1982 en vertu de la Loi sur l’aménagement et l’urbanisme. Elle succède à la Corporation municipale du comté de Shefford.
Depuis sa création, sept préfets ont présidé aux destinées de la MRC. Il s’agit de :
- M. Louis Choinière, maire du canton de Granby,
de mars 1982 à mars 1994. - M. Pierre Bellefleur, maire de Bromont,
de mars 1994 à novembre 1995. - M. Louis Choinière, maire du canton de Granby,
de novembre 1995 à novembre 2001. - M. Gilles Groulx, maire de Saint-Joachim-de-Shefford,
de novembre 2001 à juin 2003. - M. André-Guy Racine, maire de la ville de Granby,
de juin 2003 à novembre 2005. - M. Paul Sarrazin, maire de Sainte-Cécile-de-Milton,
de novembre 2005 à novembre 2009. - M. Pascal Russell, maire de Waterloo,
de novembre 2009 à novembre 2015. - M. Pascal Bonin, maire de Granby,
de novembre 2015 à novembre 2017. - M. Paul Sarrazin, maire de Sainte-Cécile-de-Milton,
depuis novembre 2017.